Hệ thống quan sát máy đếm chip

Máy định vị hiệu suất cao thường sử dụng hệ thống căn chỉnh trực quan. Hệ thống căn chỉnh trực quan sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh kỹ thuật số. Khi vòi phun trên đầu vị trí nhấc linh kiện lên, nó sẽ di chuyển đến vị trí vị trí. Camera được cố định trên đầu vị trí hoặc cố định tại một vị trí nhất định trên thân máy sẽ thu nhận hình ảnh và phát hiện sự phân bổ mật độ ánh sáng của thành phần thông qua hình ảnh. Các mật độ ánh sáng này sau đó được chuyển đổi thành dạng kỹ thuật số thông qua mảng ghép quang CCD gồm nhiều phần tử cảm quang nhỏ và chính xác trên máy ảnh để xuất ra các giá trị thang độ xám từ 0 đến 255. Giá trị thang độ xám tỷ lệ thuận với mật độ ánh sáng . Giá trị thang độ xám càng lớn thì hình ảnh kỹ thuật số càng rõ ràng. Thông tin kỹ thuật số được lưu trữ, mã hóa, khuếch đại, sắp xếp và phân tích và kết quả được phản hồi lại bộ điều khiển. Kết quả xử lý được đưa ra hệ thống servo để điều chỉnh và bù đắp độ lệch vị trí của độ hấp thụ thành phần, và cuối cùng thao tác đặt vị trí được hoàn thành [3].
Sau đó, sau khi máy chụp ảnh các điểm tham chiếu và các thành phần trên PCB, làm thế nào nó có thể tự động điều chỉnh vị trí đặt và đạt được vị trí chính xác? Quá trình này là máy định vị mục tiêu vị trí của thành phần thông qua một loạt chuyển đổi giữa các hệ tọa độ. Chúng tôi sẽ giải thích nguyên tắc hoạt động của hệ thống thông qua quá trình bố trí. Đầu tiên, PCB được chuyển đến vị trí cố định bằng băng tải và cố định bằng cơ cấu kẹp. Đầu vá di chuyển lên trên cùng của điểm tham chiếu PCB và camera trên đầu sẽ chụp ảnh điểm tham chiếu trên PCB. Lúc này có 4 hệ tọa độ: hệ tọa độ nền (Xp, Yp), hệ tọa độ camera đầu (Xca1, Ycal), hệ tọa độ hình ảnh (Xi, Yi) và hệ tọa độ máy (Xm, Ym). Sau khi chụp ảnh điểm tham chiếu, máy sẽ chuyển đổi hệ tọa độ nền sang hệ tọa độ máy thông qua liên kết với camera và hệ tọa độ hình ảnh để xác định được vị trí đặt mục tiêu. Sau đó, đầu vá sẽ nhấc linh kiện lên và di chuyển đến vị trí của camera cố định, camera cố định sẽ chụp ảnh linh kiện đó. Lúc này còn có 4 hệ tọa độ: hệ tọa độ đầu vá cũng là hệ tọa độ vòi phun (Xn, Yn), hệ tọa độ camera cố định (Xca2, Yca2), hệ tọa độ hình ảnh (Xi, Yi) và hệ tọa độ camera cố định (Xca2, Yca2). hệ tọa độ máy (Xm, Ym). Sau khi chụp ảnh thành phần, máy tính toán tọa độ vị trí trung tâm của các đặc điểm thành phần trong hệ tọa độ ảnh và chuyển đổi chúng sang hệ tọa độ máy thông qua liên kết với camera và hệ tọa độ hình ảnh. Tại thời điểm này, tọa độ trung tâm của thành phần và tọa độ trung tâm của vòi phun được so sánh trong cùng một hệ tọa độ. Sự khác biệt giữa hai tọa độ là giá trị bù sai lệch vị trí được yêu cầu. Sau đó, theo vị trí đặt mục tiêu được xác định trong cùng một hệ tọa độ, bộ điều khiển máy và hệ thống servo có thể điều khiển máy để đặt chính xác.